Le Robot qui Marche comme un Humain
Date : Mars 2025
Figure AI révolutionne la marche des robots humanoïdes avec son Figure 02. Grâce à l’apprentissage par renforcement en simulation accélérée par GPU, ce robot a développé une démarche naturelle avec frappes de talon et oscillations synchronisées des bras, simulant des années d’apprentissage en quelques heures.
Innovtions technique : Transfert « zéro coup » des simulations au robot physique sans ajustement, avec le modèle Helix (Vision-Language-Action) permettant d’exécuter des tâches complexes en langage naturel. Tests réussis dans les usines BMW avec 30 000 véhicules produits.
Vision d’avenir : Figure AI lance des tests alpha dans des foyers dès fin 2025, avec des démonstrations de tâches ménagères comme charger une machine à laver. Production commerciale prévue pour fin 2025.
Sources :